한국로봇산업진흥원 공고 KIRIA-PMS-2026-019호

2026년 로봇 플래그쉽 지역거점 구축사업 지원과제 모집 공고

중앙정부-지방정부 협력 기반의 지역 특화산업 혁신과 로봇산업 발전 융합 프로젝트 추진을 위한 「2026년 로봇 플래그쉽 지역거점 구축사업」지원과제를 다음과 같이 공고하오니 많은 관심과 참여를 바랍니다.

2026년 4월 17일

한국로봇산업진흥원장

1. 사업개요

□ 사업목적

ㅇ 지역별 특화산업 발전과 로봇산업의 경쟁력 제고 및 확산을 견인할 수 있는 지역 특화 로봇 플래그쉽 지역거점 구축

□ 사업내용

ㅇ 사용자 경험(UX) 기반 지역 특화로봇의 대규모 확산을 견인하고 지원할 수 있는 지역특화로봇 거점 구축

사업목적		지역 로봇 플래그쉽(특화로봇) 거점구축
사업성격		지역 특화거점 확보	+	지역 특화거점 운영
사업내용		테스트베드, 지원(체험)센터, 플랫폼 등 특화거점(인프라)을 확보	+	사용자경험(UX) 확산을 위한 특화거점(인프라) 운영

* 산업현장 또는 일상생활에서의 로봇의 활용 또는 체험 등 사용자 경험(UX) 확산을 위한 지역 특화로봇 거점(인프라) 구축을 지원

2. 추진체계

ㅇ 일반형 과제

						(주무부처) 산업통상자원부
						정책수립 및 추진
						(전담기관) 한국로봇산업진흥원
						사업 기획 및 평가・관리
						주관기관										지자체
						과제 주관 수행										지역거점 수립
						참여기관
						과제 공동 수행(필요시)

ㅇ 통합형(총괄-세부) 과제

						(주무부처) 산업통상자원부
						정책수립 및 추진
						(전담기관) 한국로봇산업진흥원
						사업 기획 및 평가・관리
	총괄					총괄주관기관														지자체
						과제 주관 수행
						참여기관
						과제 공동 수행(필요시)
	세부		세부주관기관 1								…		세부주관기관 n
			세부과제 주관 수행(필요시)										세부과제 주관 수행(필요시)
			세부참여기관 1								…		세부주참여기관 n
			세부과제 공동 수행(필요시)										세부과제 공동 수행(필요시)

3. 지원규모 및 분야

□ (예산 규모) 총 29억원 이내(국비기준)

선정과제 수	국비 지원규모	비고
국비 지원금 소진 한도 내	총 29억원 이내 (과제별 9.5억원 내외)	국비 : 지방비 매칭 필수 (국비 50% : 지방비 50%)

□ 지원기간(수행기간)

ㅇ 협약일 ~ ’26. 12. 31. (약 7개월)

□ 지원분야

< 로봇 플래그쉽 지역거점 구축사업 지원 품목 >

분야	구분	품 목 명	주관기관	과제유형
				추진체계	공모형태
특화제품	1	4족보행로봇	비영리기관	일반형, 통합형 (모두 가능)	품목지정형
특화업종	2	농업(+안전)
기타품목	3	푸드테크로봇
	4	첨단제조AI팩토리로봇

* 품목 중복지원은 불가하며, 품목별 상세 내용은 품목개요서 참조

◦일반형 과제 : 총 1개의 단일과제로 구성되어 주관기관과 참여기관이 공동으로 수행하는 과제

◦주관기관 : 일반형 과제의 경우, 과제를 주관하여 수행하는 기관(기업 포함)

◦참여기관 : 일반형 과제 또는 총괄형 과제(총괄-세부)의 총괄과제에 참여하여 주관기관과 공동으로 과제를 수행하는 기관(기업 포함)

◦통합형 과제 : 총괄과제, 세부과제로 이루어진 과제 컨소시엄으로 구성되어 각 과제의 수행결과가 연계

(구축거점이 영리기업인 경우 통합형 과제로 신청 필수)

◦총괄주관기관 : 총괄형 과제의 경우, 총괄과제를 주관하여 수행하는 기관

◦세부주관기관 : 세부과제를 주관하여 수행하는 기관(기업 포함)

◦세부참여기관 : 세부과제에 참여하여 세부주관기관과 공동으로 과제를 수행하는 기관(기업 포함)

◦세부참여 : 세부과제에 참여하여 세부주관기관과 공동으로 과제를 수행하는 기관(기업 포함)

◦품목지정형 : 품목(제품군, 업종군 등)만 제시(지정)되며 수행기관은 평가위원회를 통해 선정

※ 기타 용어 정의는 지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침 제3조(용어의 정의) 참고

□ 지원대상 주관기관은 과제 기획 및 수행의 주도적 역할이 가능해야 함

구분	주관기관	제안자격
특화제품	비영리*	1) 본 사업의 목적 품목에 적합한 과제 제안 필요 2) 해당 지방자치단체와 사전 협의 및 협력 전제 필요
특화업종
기타품목

* 지자체, 대학, 연구기관(정출연, 전문연, 비영리 등), 공기업/공공기관, 기타 비영리 등

** 효율적 과제수행을 위한 컨소시엄 자율적 구성을 통해 영리기업 참여 가능

□ 지원기준

구 분

내  용

사업비

지급·매칭

방식

ㅇ 국비지원금에 상응하는 지자체지원금 출연(국비:지방비=50:50) 필요

* 지방자치단체 지원금(지방비)은 광역지방자치단체 또는 해당 지역 기초자치단체가 부담

* 지방비 매칭 확약서 필수, ‘26년도 지자체 추경예산 활용 가능

ㅇ 거점구축을 위한 전용공간 확보가 필요한 경우 현물 출연이 가능하나 지방비 50% 매칭 금액 중 최소 20% 이상은 현금 매칭 필수

* (예시) 국비 9.5억원 신청하는 경우 지방비는 9.5억원 매칭(현금은 1.9억원 이상)

ㅇ 로봇이 투입되는 특화거점(테스트베드 등)이 영리기업인 경우 해당 거점에 소요되는 사업비 기준금액에 아래의 비율만큼 민간부담금(현금) 필수

구분	대기업	중견기업	중소기업
민간부담금 매칭비율	30%	20%	10%

ㅇ 국비지원금(국비)은 협약체결 후 지급

* 정부 예산 사정에 따라 지급시기 조정 및 분할 지급 할 수 있음

사업비 편성

ㅇ 사업비 세부 항목에 대한 예산 편성은 공고문상에 별도 명시한 사항을 제외하고는 지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침을 최우선으로 적용

연구시설 장비·재료비

ㅇ 사업 특성을 고려하여 로봇(또는 로봇시스템)의 수요처 및 공급처가 수행기관으로 참여하는 경우에 수행기관 상호 간 거래를 인정

ㅇ 연구시설 및 장비 도입과 관련해서 산업기술개발장비 통합관리요령 준용

인건비

ㅇ 인건비는 총사업비의 10% 이내로 산정

* 참여연구원은 10% 이상의 참여율(인건비계상률)로 인건비 계상 필요

외주용역비

ㅇ 외주 용역의 경우 사업계획서에 명시한 경우에 한해 인정

간접비

ㅇ 직접비(현금) 합계의 7% 이내로 산정

* 지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침 <별표5>

4. 선정제외

□ 선정제외

□ 선정제외(사전지원제외 등) 사유에 해당하는지 여부는 접수마감일 기준으로 판단하며, 과제선정 및 협약이 체결된 이후라도 해당 사실이 발견되는 경우에는 선정 및 협약 체결이 취소될 수 있음

ㅇ 신청과제의 내용이 사업의 기본 목적 및 내용 등에 적합하지 않은 경우

ㅇ 신청서류가 미비하거나 거짓으로 작성된 경우

ㅇ 신청과제가 접수기간 내에 필수서류를 제출하지 아니하였거나, 제출양식을 준수하지 않은 경우, 전담기관과의 사전 조율 없이 전산 업로드가 되어 있지 않은 경우

ㅇ 총괄주관기관, 주관기관, 참여기관, 총괄주관기관의 장, 주관기관의 장, 참여기관의 장, 과제책임자 등이 접수 마감일 현재 국가연구개발사업 또는 진흥원 동 사업에 참여제한을 받고 있는 경우

ㅇ 총괄주관기관, 주관기관, 참여기관, 과제책임자 등이 접수마감일 현재 의무사항(진흥원 소관 사업 관련 각종 보고서 제출, 정산금 납부 등)을 불이행 하고 있는 경우

ㅇ 접수마감일 현재 수행(신청)기관(단, 비영리기관 및 공기업(공사)은 적용 예외), 수행(신청)기관의 장(단, 「공직자윤리법」 제3조의2에 따라 공직유관단체로 지정된 기관은 적용 예외), 총괄책임자가 아래 사유에 해당하는 경우 사전지원제외 대상 또는 사후관리 대상 과제로 처리한다. 단, 비영리기관 및 공기업(공사)에 대하여는 적용하지 아니한다.

ㅇ 채무불이행 및 부실위험에 해당하는 경우

구분	사전 지원제외 기준
검토 기준	1. 기업의 부도 2. 세무당국에 의하여 국세, 지방세 등의 체납처분을 받은 경우 (단, 중소기업진흥공단 및 신용회복위원회(재창업지원위원회)를 통해 재창업자금을 지원받은 경우와 신용보증기금 및 기술신용보증기금으로부터 재도전기업주 재기지원보증을 받은 경우는 예외로 한다.) 3. 민사집행법에 기하여 채무불이행자명부에 등재되거나, 은행연합회 등 신용정보집중기관에 채무불이행자로 등록된 경우 (단, 중소기업진흥공단 및 신용회복위원회(재창업지원위원회)를 통해 재창업자금을 지원받은 경우와 신용보증기금 및 기술신용보증기금으로부터 재도전기업주 재기지원보증을 받은 경우는 예외로 한다.) 4. 파산·회생절차, 개인회생절차의 개시 신청이 이루어진 경우 (단, 법원의 인가를 받은 회생계획 또는 변제계획에 따른 채무변제를 정상적으로 이행하고 있는 경우는 예외로 한다.) 5. 사업개시일 이후 3년 이상 경과하였고, 최근 2년 결산 재무제표상 부채비율이 연속 500% 이상인 기업 또는 유동비율이 연속 50% 이하인 기업 (단, 기업신용평가 등급 중 종합신용등급이 “BB” 이상인 경우, 기술신용평가기관(TCB)의 기술신용평가 등급이 “T6” 이상인 경우 또는 「외국인투자 촉진법」에 따른 외국인투자기업 중 외국인부자비율이 50% 이상이며, 기업설립일부터 5년이 경과되지 않은 외국인투자기업은 예외로 한다.) (※ 상기 부채비율 계산 시, 벤처캐피탈협회 회원사로부터의 대출형 투자유치(CB, BW)를 통한 신규차입금은 부채총액에서 제외 가능) 6. 최근 결산 기준 자본전액잠식 7. 외부감사 기업의 경우 최근년도 결산감사 의견이 “의견거절” 또는 “부적정”
조치	◦ 수행기관, 수행기관의 장, 총괄책임자의 경우 “사전 지원제외 대상”으로 처리

선정제외 사유 해당 여부는 접수 마감일 기준으로 판단하며, 접수마감일 이후 사전지원제외 기준에 해당하게 된 때에는 해당 과제의 선정을 취소할 수 있으며, 필요한 경우 평가위원회에서 제외 여부를 심의할 수 있다.

※ 기타 세부 내용은 「지능형 로봇 보급 및 확산사업 관리지침」(2026.02.13) <별표2> 참고

5. 선정절차 및 평가기준

□ 선정(평가) 절차

사업 공고		과제 접수		선정평가								협약 체결
				1단계		2단계		3단계		-
				서류심사		현장심사 (필요시)		발표평가, 사업비 심의		평가결과 확정
KIRIA		KIRIA		평가위원회						산업부		KIRIA

□ 선정(평가) 일정

	주요내용			추진기관		일정
	사업 공고			진흥원		’26. 4
	사업계획서 접수			주관기관 → 진흥원		’26. 5
	사전검토			진흥원(평가위원회)		’26. 5
	선정평가(발표평가, 사업비심의 등)			진흥원(평가위원회)		’26. 5
	선정평가결과 확정			산업통상자원부		’26. 5
	평가결과 통보 및 이의신청			진흥원 ↔ 주관기관		’26. 5
	수정사업계획서 접수			진흥원 ↔ 주관기관		’26. 5
	협약체결 및 국비지원금 지급			진흥원 ↔ 주관기관		’26. 6~
	※ 상기 일정은 추진상황에 따라 변동될 수 있음

□ 평가방법

ㅇ (서류심사) 신청기관의 사업계획서 및 제출서류, 신청자격(사전지원제외 대상) 등에 대한 검토

ㅇ (현장심사) 필요시 프로젝트(과제) 컨소시엄 구성 신청기관의 의지 파악을 위해 현장 확인 병행

ㅇ (발표평가) 사업계획서 중심으로 공고문에 제시된 평가기준에 따라 발표평가 형태로 진행

ㅇ (사업비 심의) 선정과제별 국비지원금 확정 심의

□ 평가기준

구분	평가항목	평가내용
사업목표(40)	목적 부합성(15)	∘플래그쉽사업 기본목적, 기획의도와 해당 신청과제와의 부합성
	추진전략 적정성(10)	∘목표 달성을 위한 추진전략의 구체성 및 적정성
	성과지표(15)	∘성과지표 선정 타당성, 목표수준의 적절성
추진체계(30)	지자체 의지(10)	∘지역 플래그쉽 거점구축에 대한 지자체 의지
	추진체계 적정성(10)	∘수행기관별 역할 및 추진체계 적정성
	추진역량(10)	∘책임자, 참여연구원 역량, 유사 과제 수행경험 및 성과 ∘전담조직 구성 및 전담인력 확보 등 운영계획의 적정성
기대효과(30)	성공가능성(10)	∘지역 플래그쉽 거점의 지속가능성 및 향후 활용성 ∘추진계획의 성공가능성
	사업비 구성(10)	∘사업비 구성내역 적절성
	지역적 파급효과(10)	∘지역사회 및 산업생태계에 미치는 파급효과 (고용증대, 생산성 향상 및 매출증대 등)

6. 신청기간 및 접수방법

□ 신청기간

ㅇ (공고기간) ’26. 4. 17.(금) ∼ 5. 12.(화), 26일간

* (접수기간)　’26. 5. 6.(수) ∼ 5. 12.(화) 18:00까지, 7일간

□ 접수방법

ㅇ 사업관리시스템(PMS)을 통해 제출서류 일체 온라인 접수

PMS	공고번호	KIRIA-PMS-2026-019호
	접수방법	일반형	주관기관 신청
		총괄형	총괄주관기관 신청

◦과제신청은 사업관리시스템(PMS)을 통한 온라인 접수만 가능(오프라인으로 서류 제출 불가)

- 온라인 과제신청 및 입력 안내는 사업관리시스템 홈페이지(www.kiria.org/pms) ‘공지사항’ 내 매뉴얼 참고

- 한국로봇산업진흥원 사업관리시스템(www.kiria.org/pms) ‘과제신청’을 통해 온라인 접수 및 접수증 확인 필수

- 접수 마감일에는 접속 과부하로 인한 장애가 발생할 수 있으므로 사전에 과제접수 요망

◦문의처

- (사업내용 관련) 기획예산팀 이태희 책임(053-210-9913, thlee@kiria.org)

- (사업시스템 관련) 고객센터 070-4047-7287

□ 제출서류

No	제출서류	파일형태	필수여부	대상
1	(양식1) 사업계획서	HWP, PDF	필수	주관기관
2	(양식2) 과제 참여인력 개인정보 이용 동의 및 청렴서약서	PDF	필수	수행기관
3	(양식3) 참여의사 확약서	PDF	필수	수행기관
4	(양식4) 신청자격 적정성 확인서	PDF	필수	수행기관
5	(양식5) 현금,현물 납입 확약서	PDF	필수	지자체, 수행기관
6	(양식6) 사용인감계 (해당 시)	PDF	해당 시	수행기관
7	(양식7) 전용공간 확보계획서 (해당 시)	PDF	해당 시	수행기관
8	(양식8) 장비도입 심의요청서 (해당 시)	PDF	해당 시	수행기관
9	사업자등록증 사본	PDF	필수	수행기관
10	법인등기부 등본	PDF	필수	수행기관
11	최근 2년간 회계감사보고서 및 표준재무제표	PDF	해당 시	수행기관 (비영리 제외)
12	국세 및 지방세 완납 증명서	PDF	해당 시
13	신용평가보고서	PDF	해당 시
14	(양식9) 재무건전성 자가진단 확약서	PDF	해당 시

7. 법령 및 규정 등

□ 근거 법령 및 관련 규정

ㅇ 지능형로봇 개발 및 보급 촉진법 및 동법 시행령, 시행규칙

ㅇ 지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침

□ 기타

ㅇ 산업기술혁신 촉진법 및 동법 시행령, 시행규칙

ㅇ 산업기술혁신사업 공통운영요령

ㅇ 국가연구개발사업 연구개발비 사용 기준

※ 상기 법령 및 규정 등을 준용할 수 없는 경우, 진흥원에서 정하는 별도 지침(안내)을 따름

7. 기타사항

ㅇ 제출된 서류는 일절(一切) 반환되지 않으며, 평가결과는 주관기관의 총괄책임자에게 공문으로 통보

ㅇ 신청자(기업, 대표자, 연구책임자 등)는 채무불이행 등 신용조회에 동의한 것으로 간주함

ㅇ 직인이 필요한 서식의 경우 스캔 업로드를 원칙으로 함

ㅇ 선정평가는 공고문에 제시된 평가기준에 따라 평가하며, 평가 결과에 대해 일체의 이의를 제기할 수 없음

* 지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침에 따라 선정방법 및 절차상의 중대한 하자가 있는 경우에 한하여 이의 제기 가능

ㅇ 본 사업은 사업관리시스템(PMS), 사업비관리시스템(RCMS) 필수 적용 대상 사업이며, 사업비 관리를 위해 수행기관에서 지정하는 계좌와 지침 등에 성실하게 임하여야 함

* ‘25년부터 사업관리시스템(PMS)이 사업비관리시스템(RCMS)과 연계되어 적용

ㅇ 사업계획서 제공양식 등에 기술되지 않았더라도 사업을 추진하는 데 있어 필수적이라고 판단되는 사항에 대해서는 사업계획서에 반영하여야 함

ㅇ 선정과제 대상으로 협약체결을 위해 사업계획과 관련된 추가적인 자료제출 및 관련 내용 보완 등을 요구할 수 있으며 선정기관은 성실하게 작성 및 제출하여야 함

ㅇ 선정된 사업도 관련 규정의 위반이 발견되거나 사업 추진이 저조한 경우 중간평가 등을 통해 사업 중단조치를 내릴 수 있음

ㅇ 과제에 선정된 수행기관 또는 본 사업을 통해 지원을 받는 수혜기업은 본 사업 또는 본 사업과 연계된 사업의 홍보, 전시, 행사 등과 관련된 자료 요구 또는 참여 요청에 성실하게 협력하여야 함

ㅇ 사업 수행결과로 취득되는 로봇 등 유·무형적 성과물에 대한 소유권 등 권리의 귀속은 관리지침에 따르며, 수행기관 상호 간 별도 자율적 합의를 통하여 달리 정할 수 있음(단, 별도 합의의 경우 전담기관 확인을 거쳐 협약서 또는 협약서 부속서류에 명기 필요)

ㅇ 지원기간(수행기간)의 협약일은 협약서상에 명시된 수행기간을 의미

ㅇ 총괄책임자를 포함한 과제에 참여하는 모든 참여연구원은 반드시 인건비계상률(참여율) 10%이상 계상

ㅇ 참여율은 국가연구개발사업 ‘인건비 계상률’ 개념을 준용함

ㅇ 본 사업은「국가연구개발혁신법 시행령」제64조(연구개발과제 수의 제한, 3책 5공)를 적용하지 않으나, 「국가연구개발사업 연구개발비 사용 기준」 인건비 계상률(참여율) 규정은 적용함

ㅇ 신청과제의 추진내용 및 특성에 따라 본 공고문상에 명시된 지자체지원금, 민간부담금 매칭비율을 초과한 추가 매칭은 가능

ㅇ 플래그쉽 사업의 추진목적을 고려, 해당 과제 수행종료 이후라도 사업공모 절차를 통해 해당 과제에 대한 후속 또는 고도화 지원 가능

ㅇ 거점구축의 장소가 영리기업인 경우에도 지방비 매칭의 주체가 비영리기관인 경우 총괄형으로 신청할 것

구분	수행기관	성격	역할
총괄과제	총괄주관기관	비영리	총괄관리, 지방비 매칭 등
세부과제	세부주관기관	영리	거점구축, 테스트 베드 실증

ㅇ 로봇 플래그쉽 지역거점 구축사업 수행기관·기업은 로봇 활용 데이터의 분석·활용을 위해 향후 로봇 데이터팩토리*와 연계될 수 있도록 데이터 수집 및 제공에 동의하는 것을 권고

* 산업통상부는 로봇 AI개발 가속화를 위해 환경·동작 데이터 확보 및 AI 학습을 지원하는 ‘로봇 데이터팩토리’를 ‘27년부터 구축할 계획

ㅇ 실증사업 수행기관·기업은 구축 솔루션 및 설비의 안정성 보장, 데이터 유출을 방지하기 위한 보안 솔루션 구축·연동 등 보안 대책을 수립하여야 함